其作用是將點(diǎn)攻擊提供的動(dòng)力傳遞到輸送帶上 。托輥驅(qū)動(dòng)滾筒多采用鑄焊滾筒脹套聯(lián)接結(jié)構(gòu)滾筒由滾筒軸、輪轂輻板 、筒皮、脹套等組成。輪轂、輻板及筒體的一段鑄成一體與主筒體焊接軸與脹套采用脹套聯(lián)接傳遞扭矩。這種結(jié)構(gòu)可傳遞大扭矩和軸向力提高了滾筒的可靠性。 滾筒軸的材料選用 45 鋼輪轂和筒皮選用鑄鋼材料以便于焊接。已選擇電機(jī)為變頻調(diào)速電機(jī)電機(jī)軸的直徑為 38mm與之配套的托輥聯(lián)軸器的孔直徑也應(yīng)當(dāng)為 38mmJN338 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器軸的直徑也選 38mm 的因此可以根據(jù)電機(jī)來(lái)估計(jì)軸的直徑并且對(duì)軸進(jìn)行校核托輥滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 3-2 所示 圖 3-2 滾筒結(jié)構(gòu)示意圖 初選滾筒軸的輸入端直徑為 d=38mm滾筒的結(jié)構(gòu)如圖軸承安裝段選取直徑 d=45mm 脹套安裝段選取直徑 d=55mm 中間段軸的直徑為 d=50mm左端安裝 M40 的圓螺母用于對(duì)軸承進(jìn)行軸向固定。 軸的校核 軸的材料為 45 鋼查文獻(xiàn)[1]表 15-3 軸的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力[τT]=35MP, 軸的許用彎曲應(yīng)力[σ]=100MP 圓柱形材料許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的計(jì)算公式為 12 電動(dòng)機(jī)的輸出的轉(zhuǎn)矩 Tmax=3.5T0=92.75N·m根據(jù)滾筒軸的結(jié)構(gòu)可知扭轉(zhuǎn)受力的危險(xiǎn)截面位于軸的輸入端 d托輥=38mm 處所以軸的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為 TW16所以扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度滿托輥足使用條件。 軸的彎曲應(yīng)力的計(jì)算公式為 d333d1616dTTWTT (3-9) MPMPTTT356 . 8383.1475.9216d33maxmax 驅(qū)動(dòng)滾筒輪轂脹套中心到軸承座中心的長(zhǎng)度 L =60 mm滾筒所受的壓力為F=7144N玩具處位于脹套安裝處 d=55mm 處彎矩為 L2根據(jù)上一表達(dá)式可以計(jì)算出危險(xiǎn)截面的彎曲應(yīng)力為 MW所以彎曲強(qiáng)度滿足使用條件。綜合以上條件滾筒軸滿足強(qiáng)度要求。 滾筒體兩端有一部分與輪轂鑄造成一體用 6mm 厚的鋼板焊接在一起焊縫磨平后對(duì)滾筒體表面包膠包膠層的厚度為 3mm。輪轂段的軸頸為55mm故選用內(nèi)徑為 55mm 的脹緊套脹套選用 Z3型脹套外徑為 85mm脹套標(biāo)準(zhǔn)為 GB/T7394-1999。脹套用 8 個(gè) M6 的內(nèi)六角頭螺釘聯(lián)接查文獻(xiàn)[2]附表 3-1螺釘標(biāo)準(zhǔn)為 GB/T65-2000。托輥 滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的力主要為軸向力基本無(wú)徑向力所以驅(qū)動(dòng)滾筒的軸承選用普通的深溝球軸承 根據(jù)軸頸 d=45mm 選中系列的 6209 深溝球軸承其托輥標(biāo)準(zhǔn)為 GB/T276-1994。軸承座選用 SN209 型滾動(dòng)軸承座其標(biāo)準(zhǔn)為GB/T7813-1998用止推環(huán)固對(duì)軸承進(jìn)行限制軸承,采用一端固定式用圓螺母限制軸承內(nèi)圈的軸向移動(dòng)圓螺母的標(biāo)